Aug 18, 2015

陀螺環(不是陀螺儀喔)

一個很有趣的趣味物理遊戲
值得讓人去思考背後的原理是甚麼
https://www.youtube.com/watch?v=DP86woa8Ue0

中文版
https://www.youtube.com/watch?v=74v2DEGdRo0
讀者可以去思考為什麼小環不會停下來?

Aug 4, 2015

a simple mechanical angular rate sensor, fulfilled with python simulation

測試一個簡單的單軸角速度計,one-axis angular rate sensor。 此系統是一個質量接上一個彈簧,放在一個轉動速度待測的管子裡。 因為離心力的關係,管子轉動的時候,質量點會往外移動,彈簧會被拉伸。只要解出轉動速度與拉伸距離的關係,我們就可以從拉伸距離反求當下管子的轉動速度。而管子可以是任何物體。

管子從零開始加速轉動,加速轉動到約70度時變成等速轉動。以下是模擬加上有damping的情況。
 
mechanical_gyro from KT Gump on Vimeo.

Aug 1, 2015

默默的無名英雄之黑白彈之二

紀錄一些聽到的趣事
(編按: 主角不是我,都是我聽到的故事)

Jul 26, 2015

霸凌&網路霸凌

若您有被霸凌的經驗或正在被霸凌
別放棄自己
這邊只是想告訴你或妳
你並不孤單
全世界任何一個角落都一樣
這邊分享我最近看到的兩個例子

https://www.youtube.com/watch?v=Sq60ccWHJcQ
第一個影片是在美國紐約
以前被霸凌的他
訴說以前因為瘦小常常被欺負
被抓著領口往有刺鉤的鐵網扔
他跟老師說老師根本不削聽
老師可能也因為長相或不知甚麼原因也瞧不起他
一直持續了好多好多年
但是他並沒有放棄自己
而是持續的朝正面看
不管天塌下來都沒關係
他現在已經因為自己的電子專業在紐約自己開了一家電腦維修公司
我很佩服他

https://www.youtube.com/watch?v=XprwF7mc3ZI
第二個影片是個女生
好像是在加拿大
他是個以拍電競遊戲影片(csgo)維生的女生
也就是所謂的實況主
他的youtube channel的追隨者非常多
但因在網路世界
她也常常被網路霸凌
所以她也分享她以前常常玩遊戲玩到哭到跪在地上
因為被網路言語霸凌
她分享她的方式是不要去理霸凌的人說的話
這需要做練習
而且練習必須要有毅力有恆心
但是絕對是必要的練習
絕對對你的未來是有用的
我也很佩服她


最後

被人逼到狹路,心平而過。逼人者,行大路,遇人心狹而鬥,路再大也走不過。

共勉

另外,雖然說要適時找人幫忙,但是不要覺得別人就應該要幫你。就跟上面第一個男生一樣,連老師都不會幫他。問為什麼沒有用,事實上,這種情況你還是靠你自己幫你自己最可靠。大部分的人都不會想幫忙,大多只會口頭上幫忙,是沒有用的。我這裡也是一樣,口頭鼓勵你。這邊就是要告訴你,上面兩個人都是剛度過霸凌的經驗,但是他們依靠自己都能夠安然度過,而且變成更好的人。加油。

最常見的霸凌發生於哪裡呢?在學校嗎?可能不是,在台灣,霸凌發生最多的地方,可能是家裡!所以要花時間心思去處理。

Jul 14, 2015

opengl的座標空間設定,python mplot3d的座標空間設定

這邊畫出python的3d繪圖套件mplot3d的三維xyz座標空間與opengl的三維xyz座標空間,好讓我以及其他人在學習python與opengl的時候好做轉換的對應及比較,因為常常相同物體的座標位置在兩個座標上的顯示是不一樣的,而這若沒有搞懂此兩座標空間的轉換會白白浪費很多時間在轉來轉去。

預設的python mplot3d的xyz座標是下面這樣擺設的(對觀察者而言)

Jul 10, 2015

My collection of independent musicians from youtube


算是一些抒情輕音樂的收集
  1. JuNCurryAhn - Violin, genre:pop
  2. Jason Piano - piano, classical and pop
  3. KK Yim - Violin pop
  4. Lin Babyrose林佳音花兒 - Vocal + piano, chinese pop
  5. Lucas - Vocal + piano, chinese pop
  6. M.Sick Media Studio - Vocal + piano, chinese & english pop
  7. Melody Yeh - Piano, chinese pop
  8. proleterbeats - electronics
  9. 王怡婷 - vocal, chinese pop



Jun 30, 2015

git實際案例分享,git到底有甚麼好?

跟大家分享一下使用git做專案管理的心得。分享我認為git到底有甚麼用,到底優點在哪裡,到底在真正的專案中如何用git來達到事半功倍。

我有一個小專案,是開發一個陀螺儀的教學模擬軟體,請見。一開始這個專案是從小小幾個檔案開始,因此那時候所有的檔案備份全部都是手動管理。因為檔案數少,也只有一個version所以手動管理都還OK。直到後來檔案數目到達一個量,我大概是一年後,我才開始使用git。

人家說專案一開始就要馬上用git,我認為倒不需要。git是需要很多時間去學習的,但專案的進展並不需要因為不會用git而停下,等到學會git才繼續專案,這樣是本末倒置。不過誠如支持一開始就用git的人所說,若是專案中途才開始用git管理檔案,會有一些麻煩事需要克服,或者說會有一些麻煩事需要補做。不過,我認為,學習git去補做這些麻煩的過程,才是真正最自然合理的過程。因為就算你一開始專案就用git,你也不可能會用所有git的功能,因此你還是會遇到之後要回頭補做的麻煩事。遇到問題學習去整理問題並克服,事實上才是真正你離開學校後每天會遇到的實際狀況。這裡我把我中途才用git管理專案而遇到的一些需要補做的麻煩事清楚寫下,與大家分享。說不定也有助於git之後擴充新功能時,也能考量到這些人性化的過程,進而設計更好的git功能。

首先說我用git之後感覺到的兩個最值得的好處。這兩個是對我而言最大的好處。

  1. 非常放心的儲存檔案。怎麼說呢?以前備份檔案是備份到隨身碟,都要小心翼翼確保不要把檔案複製的方向拉反了,才把新的檔案用舊的覆蓋掉,我以前就發生過。因為通常存檔都是在工作的最後一步,通常都是很累,要不然就是急著要去做其他事情。git幾乎把這個出錯的可能降到零了。可以非常放心非常easy的儲存備份檔案(如果你用gitgui只要按兩下就ok,完全不需要在乎哪邊是新檔哪邊是舊檔。這一點對我來說非常重要,在我很累得時候而且下一秒還要趕著去其他地方的時候,我不用還要費心力去思考備份方向,只要點兩下就OK!!)
  2. 可輕易回復以前檔案的特性。我用這個特性在我開發第三版程式的時候發表發布了第一版試用版程式。這個就是一般人知道git的強項了。


接下來是我遇到的問題。

  1. 由於我是中途才開始用git。因此我的資料夾裡面有些檔案是要追蹤,有些檔案不需要追蹤。追蹤的檔案之中又只有某一些檔案才會被包含在要發表的程式包中。比如說,如果我用git將資料夾狀態切換到發表程式包的狀態(git的術語branch),那那些不需要追蹤的檔案還是會存在。這樣就看不出來到底哪些是要發表的程式。還得要用git clone指令抓出要發表的那些程式去產生另一個資料夾,有點麻煩。
    2016/August註: 真的是寫下來回頭再回來檢討才會知道自己的問題在哪裡啊! 後來發現原來問題是一開始在分類資料夾的時候分類沒做好! 這個狀況就是互不相干的檔案必須要做很好的切割,就是要放在不同的資料夾。
    也就是,不需要追蹤的檔案應該獨立出來放在其他資料夾。要發表的檔案是一個branch,不發表但有追蹤的檔案室另一個branch。這樣就可以。
  2. 當我在開發新功能的時候,我希望在發表程式包的狀態,這樣才不會有其他多餘檔案影響,但我又需要加入原本的之前的狀態(git術語master)追蹤的某些開發中的檔案。這樣我得要重回原本的master狀態,另產生一個狀態,此狀態姑且叫發表狀態2,然後刪掉一些原本狀態追蹤的檔案,並且保留那個現在我們需要的檔案。這樣的步驟要刪很多檔案,要很多指令,還蠻花時間的。
    2016/August: 後來學到git fetch可以去抓特定branch裡的特定檔。就可解決此需求。
  3. 另外第一次遇到merge conflict的時候會很緊張很挫折。正如前面所說,在做merge的時候通常都是最後一步,此時通常是準備收尾要去做其他事情了,又跑出無法成功merge的訊息,又不曉得該怎麼辦,是非常著急非常幹幹幹的。
    最一般的程序是,當嘗試merge後,git會停在一個地方,並且告訴你merge沒有成功,這個地方很特別。他會在merge不成功的檔案中加上記號,這記號是告訴你哪邊的內容是被雙方更改過的,所以你就是直接去把檔案打開找到記號然後把雙方更改過的修正成你最終想要的,然後再commit他,commit之後就會自動繼續merge。
    問題是你第一次絕對不知道要怎麼做,因為你急著要他merge,也急著要關機離開,心都很著急了怎麼可能解決衝突呢? 怎麼辦呢?
    2016/August 建議是都不要動,繼續關機的步驟,不要管他。下一次再回來弄。我上一次就是亂搞亂搞,差點把東西都弄亂。git很安全,只要按照他的步驟走,通常出錯的機會是非常低的。但是前提就是要按照他的步驟走。若不確定,別亂走。
也提一下另一個備份軟體goodsync: 我之前也用過goodsync來做檔案備份管理,不過goodsync缺點在於,你還是必須小心擔心覆蓋方向,還是沒有git方便。

Jun 3, 2015

大學力學輔助教材 - 影片

貼體角速度在剛體轉動積分器及姿態估測上面的應用

適合當作大學力學課程上的補充教材。

Jun 1, 2015

玻璃藝術與鋼筆畫藝術兩個影片

第一個影片是玻璃研磨雕刻(冷處理)與鋼筆畫的極致藝術,第二個是鋼筆畫的極致藝術。

取之於民,用之於民

台南市政府投資招商手冊

已有的知名廠商


幾大都更計畫之一的飛雁新村,以釋放鄰近奇美醫院的新的土地供規範內的廠商使用

 飛雁新村緊鄰奇美醫院,南台科大,等

營利事業所得稅全世界最低國家!!!!!!!!

水電費都有優惠廠商!!

台南鐵路火車站地下化後地面上的預定建設!!希望不要變成炒地或地價翻倍的開始...

購租都更後的工業用地都還有優惠! 對廠商這麼好..


取之於民,用之於民。

May 14, 2015

OEM satire

ptt文章有感
有一次偶然的機會 與同事參觀台中的毛巾工廠 看工廠的機械與工人做毛巾 看著看著很入迷...覺得很有意思~ 最近剛好有一位朋友 準備要賣衣服 剛好正在找成衣工廠接洽批發衣物 所以想藉著這個機會一同前去看看~ 耳聞台南的紡織業與成衣工廠很多 而規模有大有小 大工廠好找 但小工廠就比較困難了 想請問版上的大大有沒有類似的資訊呢? 希望是以小規模(沒有網頁介紹、競爭力較低)的工廠為主~ -- ※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc), 來自: 61.227.254.180 ※ 文章網址: https://www.ptt.cc/bbs/Tainan/M.1463238633.A.69E.html
STIKFAS: 你們對產業完全不瞭解 方向錯誤 05/14 23:23
ruma405: 你是要自己做衣服去賣還要批發人家做好的去賣? 05/14 23:41


解釋一下一樓的意思拉,他的意思是說,我們只是代工廠,你就是拿錢往我臉上砸就對了,叫我做牛做馬就對了,我只會代工拉,沒錢要談甚麼闢,你以為我會衣服先做好等著人來買來批發喔,傻傻的,我只會操作機器,不會其他的拉。想來看工廠? 不用看啦,直接拿錢來砸比較快啦,工廠環境惡劣的勒,骯髒惡臭,到處毒物,廢棄物亂丟,員工連上廁所的時間都沒有(新聞),你覺得你會看到甚麼? 沒甚麼好看啦,直接看錢比較有趣拉。

Apr 16, 2015

tetrahedron midsphere,circumscribed sphere

If a sphere can be tangent to all six edges of a tetrahedron, then the four lines connecting the vertex and the incircle of the opposing triangular face will be intersecting(concurrent) at a point. This point will be different from the center of the sphere.

Apr 8, 2015

Sphinx, autodoc, python docstring, math mode, issues

Found an issue. For math mode to work in autodoc sphinx documentation build, the docstring in the to-be-documented python module has to be in one paragraph.

pyTainan meetup slides

請來填填 回饋表 感謝!

Talk date: July 24/2015 @ Tainan.py usergroup in isrLabXHackerspace
Slide update: Nov 20/2015

外文文件驗證與翻譯公證

這邊文章主要是要回答ptt上一位版友的問題。由於我之前因為要辦居留證,也遇到過一樣的問題,[請參考這篇blog文章],因此,覺得是值得把我所知道的告訴大家,讓大家不要每次遇到,都是一頭霧水。日期2015/5/6

Apr 7, 2015

椎間盤突出 - 發病、復健、復原紀錄

這邊跟大家分享一下我的經驗,不過每個人不一樣,所以僅供參考而已,還是要聲明,這裡不負任何責任。2013年八月九月的時候,覺得腰部非常酸,右腳大腿肌肉非常痠麻,並且背部也會痛,但有時都說不出背到底是哪裡痛。起床之後都會覺得腰超級酸,有點走不太動的感覺。那一個月幾乎都這樣。腰很酸。直到嚴重的某一天起床後幾乎不能走動,大腿完全無力,背超級痠痛,大腿後部肌肉非常痠麻無力,那陣子大小腿肌肉萎縮非常多,有兩天最嚴重,只能躺著,無法走動。最嚴重的時候也有排便有點無力的感覺。時節好像是夏秋交際溫度開始變涼的時候最明顯。

2015/10/21 下背痛發病、復原紀錄

分享一下我一次嚴重的下背痛的病徵紀錄。以下的描述不負任何形式的責任,每個人狀況不同,因此僅供參考。

導火線,發病前第三天(星期五)
下午與同學在異人館聊天,四點半到六點半坐兩小時,因左天屁股長一顆大豆(約兩個手指頭的寬度),會痛,因此必須側坐,造成右下背肌肉過度疲勞,很酸。(或許跟那個椅子很不好坐也有關係)。

禮拜六上午
早上開車上台中參加堂哥提親,也是坐兩個小時,中途三十到四十分鐘都會休息一下,但由於屁股那粒會痛也是側坐開,右下背還是很酸。下午揹著書包在公園走約四五十分鐘。晚上寫opengl code,因屁股那粒也是側坐,屁股坐到已經很痛。但還是忍著弄。三十分鐘都有走動休息或躺下休息。晚餐時幫阿罵煮飯有點累。晚上睡覺時,因床不平而腰痠背痛睡不著,(我認為這邊是接近觸發點邊緣。)

禮拜天
早上九點出發參加提親,過程都是久坐久站,尤其是中午吃午餐時坐著約莫一個半小時,由於聊天聊太開心完全忘記起身休息,因為屁股那粒也是側坐,而且前一天床不平的腰酸被痛還沒消失。坐到最後超級不舒服,過程屁股蛋,以及腰都超級痛。尤其是屁股蛋及右背下側。吃完飯又驅車回家,兩小時,過程可謂如坐針氈,每半小時都停車休息一下。這天一直到晚上八點到家後才躺下休息。最最累的一天(接近觸發點)

發病第一天(星期一)
早上帶爸去看精神科醫師,也是多站著坐著等門診等醫師,從早上十一點到下午三點,等超久,只能站著或坐著,雖然我都會每三十分鐘起身活動活動。下午回家後睡一下三十分鐘,起身後改paper,已經坐到不想再坐著,舊站著用電腦改paper,站著四十分鐘用電腦,突然動一下彎個腰還是伸個懶腰以後就站不直了,站不直後,下背在幾分鐘內變得非常酸與痛,無法走路,只能躺著休息,而且就連躺著都非常不舒服。躺著休息的姿勢也很重要,等等會講。痛到無法走路。躺著休息四五個小時後,我用手去壓脊椎附近看看是哪裡不舒服,發現背部的骨盆與尾椎連結處附近的肌肉都非常酸,而且右側比左側還酸。這也呼應我連續四天因左屁股長一顆而都用右側屁股坐造成右側肌肉疲勞。左邊右邊都酸只是右邊很嚴重。脊椎的右側肌肉從腰部一直到匹股蛋尾椎旁的肌肉甚是到鼠蹊部內側後面靠近肛門的肌肉,再用手深按的時候都非常的酸。背部腰部的骨盆上緣處附近在按的時候也特別酸,連腰側的骨盆上緣都在痠。無法下床走動。在床上休息時我一直在找一個能讓下背部不要那麼酸的姿勢,雖然是躺著但還是很酸,一直休息到半夜一兩點時才找到,發現不只要側睡,並且要讓雙腳掛在床邊略低於床的高度,我是將雙腳放在一張比床低一點的椅子,發現這樣可以真正讓下背的所有肌肉都放鬆,才舒服,這個動作的點非常難找到,要多試試。而且是急性發作時這樣才有效,後來好一點後發現又必須全身都在床上呈水平狀才舒服,可能跟急性期發炎腫脹有關係。找到這個姿勢後終於可以睡著。這一天尿尿的時候都有點無力。

Apr 6, 2015

從兩個女孩的機率問題看國高中與大學教育的銜接落差

國中有一道機率的問題,我覺得值得我們聊聊,因為我們可以從這問題看到我們國高中教育與大學教育的銜接落差。而這主要是題目出得不好,是老師的問題。但就這麼一個簡單的出題的缺失,會造成非常多學生絞盡腦汁,花費且浪費非常多的時間,甚至錯失一個理解非常基本觀念的機會,你說這值不值得討論一下?

Apr 1, 2015

陀螺與對地接觸點的接觸力的動畫演示

一般高中學生或甚至一般人都會認為陀螺運動就是陀螺一直繞圈圈這樣,不會倒,這樣而已。但事實上陀螺最一般的運動可能跟您想像的不太一樣。以下我們畫出陀螺的對稱軸z軸對時間的軌跡圖。

Mar 17, 2015

2007國際小學數學及自然科學奧林匹亞IMSO 英文版試題 數學探索題第四題分析 - 英文試題 中文上課影片講解


click to enlarge

我也拍攝了一個十分鐘的教學影片,分享我對這題的看法,中文。

Original Video - More videos at TinyPic

Mar 10, 2015

有關臺南市城西四期掩埋場設置的看法

自己的垃圾應該要自己處理,環保局他們也領一樣薪水,要他們負責我們的垃圾還要做好做滿,也是強人所求,要降低環境衝擊、要做好做滿是要很花心力的,要靠我們自己來。

台南環保局局長的一封信
http://goo.gl/mLHWSZ

節錄段落: 臺南市安南區城西里現有4座掩埋場,其中84年封閉的零期掩埋場,已復育成壘球場供民眾使用,未來預計設置太陽能板,符合低碳城市之作為;面積11.3公頃的一期掩埋場,在89年底封閉後,經過植栽木麻黃防風林,已將土地歸還給林務局管理,景觀現況也與周遭防風林綠帶外觀幾無差異;另依據臺江國家公園管理處103年及104年的生態調查報告可發現,一期掩埋場復育範圍內,有臺灣暗蟬(北埔蟬)繁殖配對,成蟲、若蟲都有,充分顯示臺南市廢棄物處理工程能兼顧生態保育。

有心無心從文句間就可以看的出來。若經過真心付出及長久的努力,你會用多少文字去記錄去描述你的努力?

有點想要建議自己負責自己的垃圾,每個人每天花時間處理自己的垃圾,減量,並且廚餘回收。並且訂成法律。以遏止資源浪費。當然實作上需要相當大的努力,但我就是想說,這就是我們必須面對必須去花一定時間處理的重要問題,不能想要全部都丟給環保局,不能夠想要視而不見,並且已經不是只靠繳稅就能解決。第一步是請有意識的人慢慢開始減量,每天花一點時間做垃圾處理,事實上每個人的垃圾量可以非常非常少。下一步或許有不同做法,可以在某些鄉里嘗試垃圾車每天只收每家固定量垃圾,超過不收? 若多於垃圾自有辦法,留到明天後天的垃圾量,或請私人環保廢物回收公司,這就要付出代價,這樣比較合理,因為你產出了比正常還多的垃圾量,需要自己負責。之類?

2012 小學數學競賽初賽選拔賽第二試應用題第十二題

小明家的電話號碼原為六位數,因號碼不夠用,電信公司在所有電話號碼的首位數與第二位數之間加上一個數碼1而成為一個七位數的電話號碼。數年後,電信公司發現號碼仍不敷使用,因此再將所有電話號碼的首位數前加上一個數碼2而成為一個八位數的電話號碼。小明發現經過這兩次更改後,家中最新的八位數電話號碼為原先六位數電話號碼的97倍。請問小明家最新的八位數電話號碼是什麼?

Feb 11, 2015

2006 小學數學競賽選拔賽初賽第二試應用題第三題及第八題 講解

  • 第三題
ABC三個人玩棋,沒有和棋,輸得換人,贏的繼續玩。只知道A最後共玩了10盤,B共玩了21盤,請問第九盤是誰跟誰玩?
  • 第八題
一套多明諾骨牌共有28張如圖。小華依照相鄰兩張牌相連接處的點數必須相同的規定,將這
套多明諾骨牌排成如下圖的一長列,直到28張牌排完為止。請問排完後,最右邊小方格內的點數是幾點?




考題源自九章教育基金會 - 試題下載

這裡解答皆為我自己整理,請尊重智慧財產權。版權所有http://whymranderson.blogspot.tw/2015/01/blog-post_5.html

足球進階技巧

用腳踝踢足球,球的方向及穩定性更好控制。


Feb 9, 2015

陀螺的章動進動3D模擬程式

陀螺 章動進動 物理模型 3D 擬真模擬程式

此網頁有更新版請至http://whymranderson.blogspot.tw/p/innovative-materials.html

Python模擬程式提供兩個版本以供選擇,實驗教學版及專業版。

Feb 6, 2015

MEMS微機電陀螺儀 跟 陀螺 真的有關係嗎?

微機電陀螺儀與陀螺的關係

MEMS陀螺儀感測器是一種測量自身姿態的儀器。不過它的原理一般並不是普遍被了解。我們都知道陀螺儀具有定向的特性,也就是旋轉中的轉子在無外力的狀態下會在慣性空間中指向一個固定的方向,我們可以利用這個特性來量測物件的姿態或航向,甚至轉動。飛機或太空梭裡面就有這種定向式的陀螺儀。不過,體積非常小的MEMS陀螺儀裡面並沒有在旋轉的東西,因此他所使用的原理並不是陀螺的定向原理,那他使用的原理是甚麼呢?為什麼他的名子還是有陀螺兩個字呢?

Jan 11, 2015

[Vlog] thoughts on EnVyUs' recent struggle

expressed and recorded my thoughts on why envyus has been under performing recently, in a broader sense in professional e-sports scheme. Pardon my slow.....speaking..... [電腦遊戲:反恐菁英]

Talk about why EnVyUs is under performing recently in professional csgo from KT Gump on Vimeo.

texttext


Jan 5, 2015

Use Python mplot3D to create simple gyroscope motion animation

Here I use python to simulate the physical motion of a gyroscope. And use mplot3D library to animate the 3D gyroscopic nutation and precession of this symmetric top.

Jan 4, 2015

DIY 廢物利用 自製相機三腳架

自拍棒 + 兩根壞掉掃把的柄 + 三根舊鐵絲 + 一個綁頭髮的彈性繩圈,大概只能承受傻瓜相機的重量。專業的單眼就不行了。